一种基于天线阵列的无人机DOA估计方法及装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于天线阵列的无人机DOA估计方法，包括以下步骤：通过等边多边形的天线阵列被动收集无人机与遥控器之间进行通信的射频信号，并对所述射频信号进行预处理；对每一边的天线接收的多组射频信号进行频域累积，得到累积信号；对存在UAV信号的所述累积信号采用互相关算法计算得到UAV信号的起始频率和截止频率；根据所述起始频率和截止频率计算所述UAV信号的UAV信号强度；筛选出位置相邻且UAV信号强度最大的两根天线，计算两根天线的信号强度之比得到实际信号强度比值；根据所述实际信号强度比值以及天线方向图估算所述无人机的DOA角度。本发明对于无人机检测具有范围广、隐蔽性强的技术效果。