一种基于DoA估计的无人机通信鲁棒波束成形方法

摘要

本发明公开了一种基于DoA估计的无人机通信鲁棒波束成形方法，其基本思想是利用无人机和基站的位置信息来估计信号的DoA。该算法基于位置预测来减小DoA估计误差，实现了高精度和低计算复杂度的特性。其次，该算法避免了角扩散效应的不良影响。算法提出了一种预测方法来保持快速移动无人机的准确DoA信息，预测过程大大减少了链路开销。算法还实现了在计算波束成形权值向量时及时更新导向矢量值，从而实现更高的波束指向性。