假肢踝关节角度的预测方法和预测装置

摘要

本发明公开一种假肢踝关节角度的预测方法和预测装置，所述方法包括以下步骤：获取假肢穿戴者的健肢侧在当前时刻的第一肌电信号和所述假肢穿戴者的假肢侧在当前时刻的第一踝关节角度信号；对所述第一肌电信号提取特征值，根据提取到的所述特征值生成第一特征矩阵；对所述第一特征矩阵进行基于受限玻尔兹曼机的降维处理，以得到第二特征矩阵；其中所述第二特征矩阵的维度小于所述第一特征矩阵的维度；将所述第二特征矩阵和所述第一踝关节角度信号相结合，得到第三特征矩阵；将所述第三特征矩阵输入基于神经网络的预测模型，以输出所述假肢侧在下一时刻的第二踝关节角度信号。本发明使得假肢踝关节轨迹预测结果具有较高的准确率。