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公开/公告号CN111474855A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010381991.8
发明设计人 邱剑彬;王桐;郭润生;樊渊;
申请日2020-05-08
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);
代理人丁瑞瑞
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 11:03:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20200508
实质审查的生效
2020-07-31
公开
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