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一种不确定分布参数系统控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种带有不确定参数的分布参数系统控制方法及装置,所述方法包括:建立含有未知参数的分布参数系统模型;根据分布参数系统模型构造输入滤波器和输出滤波器;由输入滤波器以及输出滤波器构造状态观测器;根据状态观测器设计控制器;根据控制器以及状态观测器构建闭环控制系统;设计闭环控制系统的调参律;利用闭环控制系统进行控制;本发明的优点在于:工程实现简单,利用闭环控制系统进行控制,能够解决含有不确定参数的分布参数系统的控制问题。

著录项

  • 公开/公告号CN111474855A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202010381991.8

  • 发明设计人 邱剑彬;王桐;郭润生;樊渊;

    申请日2020-05-08

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人丁瑞瑞

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-12-17 11:03:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20200508

    实质审查的生效

  • 2020-07-31

    公开

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