动态控制用于处理传感器输出数据的参数的系统和方法

摘要

各种实施例包括基于载具的速度来动态控制用于获得和/或处理从载具上的传感器接收的传感器数据的一个或多个参数。在一些实施例中，可以通过利用与使用传感器数据执行的特定使命/任务相关联的传感器数据中的质量、准确性、置信度和/或其他标准的水平上的差异来单独地调整(例如，减小、增大或维持)用于获得和/或处理传感器数据的参数。例如，碰撞避免所需的传感器数据分辨率可以小于检查任务所需的传感器数据分辨率，而检查任务所需的更新速率可以小于碰撞避免所需的更新速率。可以基于载具的速度和/或任务或使命来单独地调整用于获得和/或处理传感器数据的参数，以改善对功率和/或其他资源的消耗。