一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统

摘要

本发明公开了一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。