一种抛投机器人开锁控制方法及系统

摘要

本公开的实施例提供了一种抛投机器人开锁控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括步骤：实时获取机器人的加速度值；根据加速度值判断机器人依次经过失重状态、冲击状态和着陆静止状态；发出解锁指令对抛投机器人解锁。本公开的实施例通过依次经历的失重、冲击和着陆静止状态，可以确定机器人是被抛投出去后达到最后的着陆静止状态，然后再发出解锁指令对机器人解锁，避免发生机器人在被抛投之前或在被抛投出去还没落地静止就解锁的情况，使机器人上打开的组件受到碰撞而造成损坏。