Nonholonomic mobile robot; Trajectory tracking; Kinematic controller; Dynamic controller;
机译:具有不确定性和外部干扰的多个非完整移动机器人的分布式有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有动态不确定性和外部转矩扰动的非完整移动机械手的轨迹跟踪控制
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:具有系统不确定性和干扰的非完整移动机器人的新型轨迹跟踪控制方法
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制