首页> 中国专利> 基于模糊PID控制的动力定位模型试验控制方法

基于模糊PID控制的动力定位模型试验控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于模糊PID控制的动力定位模型试验控制方法，在船舶重心位置设置浪高仪，实时监测波高η；由位置测量系统测量得到船舶位置，该位置信息发送到滤波器中，由滤波器估算出船舶的低频位置x和低频速度v，此信息进一步发送到中心PID控制器，计算出所需的控制力τ，最后经过推力分配模块，将该推力分配到动力定位驳船的各个推进器上；τ＝k

著录项

公开/公告号CN111427269A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-17

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
展开▼

申请/专利号CN202010354802.8
发明设计人王磊;贺华成;蒋旭;于特;
展开▼

申请日2020-04-29
分类号
代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司;
代理人王一琦
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-12-17 10:50:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20200429

实质审查的生效
2020-07-17

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于模糊PID控制的动力定位模型试验控制方法 [P] . 中国专利： CN111427269B . 2021.05.18
2. 基于波浪前馈的动力定位模型试验控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN111469999A . 2020-07-31
3. METHOD FOR POSITIONING A FIBER-OPTIC PROBE FOR PRECISION OPTICAL DIAGNOSTICS OF HEMODYNAMICS AND OXYGEN REGIME OF PERIODONTAL TISSUES BASED ON CAD TECHNOLOGY [P] . RU2758660C1 . 2021-11-01

机译：基于CAD技术定位用于定位光纤探头的光纤探针，血流动力学血流动力学和氧气制度的血流动力学诊断
4. Motor vehicle driving dynamics control method, involves determining dynamic disturbance variable acting on transverse dynamics based on sensor data, and controlling transverse dynamics based on disturbance variable [P] . 德国专利： DE102010013178A1 . 2010-12-30

机译：机动车行驶动力学控制方法，涉及基于传感器数据确定作用于横向动力学的动态干扰变量，并基于干扰变量控制横向动力学。
5. FLIGHT CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON ULTRA-WIDEBAND LOCATION AND APPARATUS THEREFOR, AND ULTRA-WIDEBAND BASED LOCATION SYSTEM [P] . 韩国专利： KR20170092205A . 2017-08-11

机译：基于超宽带定位及其装置的无人飞行器的飞行控制方法及基于超宽带的定位系统