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模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用

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摘要

根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器.经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位.

著录项

来源
《舰船科学技术》|2015年第3期|119-121,129|共4页
作者
陈珊珊;
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作者单位

重庆电子工程职业学院,重庆401331;

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正文语种 chi
中图分类船舶动力装置;
关键词
动力定位系统; 模糊控制; PID;

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