一种仿海豹水下滑翔机

摘要

本发明公开一种仿海豹水下滑翔机，滑翔机包括前后导流罩、刚性内壳体、柔性外壳体、浮力调节单元、姿态调节单元、仿生机翼单元、仿生尾部单元、能源单元、主控制单元、导航通讯单元、航向调节单元。本发明给出通过硅橡胶柔性外壳体解决水下滑翔机浮力补偿问题以及安全性较低的问题，通过横向布置排水螺旋桨解决水下滑翔机机动性较差的问题，同时具有低水阻，高空间利用率的特性，且解决方案简单且易于实现，具有较强的可应用性。