车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法

摘要

车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法，涉及智能监控领域与电子信息技术。车库环境下，使用光学图像记录设备和毫米波雷达设备同步采集检测目标的视频数据和雷达数据；对采集到的视频数据和雷达数据进行处理；对处理后的数据信息展示和预警。克服传统监控领域中仅以光学图像记录设备为监控设备时成像条件苛刻，易被进光量、遮挡物和伪装物影响的缺点。可对车库环境下的动态物体进行实时的检测，为传统车库监控系统中的人力监控巡查方面进行成本缩减。减少了世界坐标系、雷达坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间转换所产生的误差。将77GHz毫米波雷达信息与视觉信息结合，实现车库环境下动态物体的实时检测。