一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统，包括图像采集系统及图像处理系统；所述图像采集系统包括位于碾压机本体上且成对设置的多对视觉相机及采集控制器，所述采集控制器用于控制多对视觉相机同步采集且及采集间隔一致；所述图像采集系统采集碾压机本体四周360度全景图像，并将采集的图像信号发送给所述图像处理系统；所述图像处理系统内设目标检测网络，所述目标检测网络对输入的图像信号进行处理，识别出目标物体，并输出目标物体的位置信息。本发明还公开了一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知方法。本发明可快速精确识别碾压机四周360度的施工现场的多种目标物体，保证无人碾压机作业的安全。