一种基于双CCD视觉捕捉的自动物流机器人

摘要

本发明公开了一种基于双CCD视觉捕捉的自动物流机器人，属于物流机器人技术领域。机器人车体包括前机座、人机面板、连接座与后机座；前机座与后机座结构相同，前机座与后机座内侧左右两端对称设置有一对舵轮组，且每对舵轮组之间转动连接有连接轴，舵轮组与连接轴转动连接，连接轴横向贯穿于前机座底端，舵轮组包括电机与伺服器，电机设置于舵轮组内侧，电机与舵轮组转动连接，通过物流机器人车体中各个活动部位如舵轮组式行进、双门架式液压升降、伺服侧滑动式叉车搬运及基于双CCD视觉检测识别的位置定位，来完成对机器人运行的自动控制，解决了传统物流机器人识别方式等造成的应用场景受限、工作效率低的问题。