示教数据生成方法及生成装置、以及商品识别装置

摘要

本发明提供示教数据生成方法及生成装置、以及商品识别装置，能够区分重叠的商品。示教数据(40)的生成方法是用于根据拍摄了一种或多种商品(G)的集合图像来运算集合图像中包括的各商品的数量的商品识别装置(10)的在运算器(X)的生成中使用的示教数据的生成方法。示教数据包括多个学习用集合图像(41)以及分别赋予于多个学习用集合图像的标签(42)。示教数据的生成方法具有：获取拍摄了各种一个商品的个别图像43a1～43a6、43b1～43b6、43c1～43c6的第一步骤；通过随机地配置个别图像而生成包括一个或多个商品的多个学习用集合图像的第二步骤。在第二步骤中生成的多个学习用集合图像包括个别图像彼此至少部分重叠的学习用集合图像。