一种自动化移动式物料加工机器人

摘要

一种自动化移动式物料加工机器人，包括：行走机构、加工机构、升降送料机构、出料机构、夹取搬运机构和控制机构，加工机构、升降送料机构和出料机构分别固定安装在支撑板的上端面；加工机构可进行铣削加工，在现场有需求时可进行更换加工部分，实现铣、磨、钻等机床进行加工；升降送料机构用于对加工的物料进行运输；出料机构用于对成品进行运输；夹取搬运机构转动安装在电动转轴上；夹取搬运机构用对物料和成品进行搬运；通过丝杠电机驱动升降连杆上的丝杠，进而使顶板进行升降；顶板的上端面设有电动滚轮，电动滚轮内置电力驱动装置，从而实现自动化升降和传递物料的功能。