用于荧光镜确认病变中工具的系统和方法

摘要

本公开涉及用于荧光镜确认病变中工具的系统和方法。一种用于确认活检工具在目标中的位置的系统和方法，其包括导航组件，用于跟踪被导引到腔网络中的导管的位置；以及导管，其配置成接收活检工具。该系统和方法接收第一多个荧光镜图像，从所述多个荧光镜图像生成第一荧光镜三维重建，并且呈现3D重建的第一切片，该第一切片相对于在该3D重建的切片中可见的目标描绘了导管。