一种基于大数据的无人船舶规划航线方法

摘要

本发明涉及大数据处理及无人航线规划领域，具体涉及一种基于大数据的无人船舶规划航线方法。包括以下步骤：步骤一：获取预设时间段内，预定范围的海域的船舶航行的轨迹数据，建立轨迹数据库；并对数据库中的数据进行数据处理后，压缩存储。步骤二：在轨迹数据库中识别待航行的无人船舶的预定起点与预定终点的轨迹数据，基于蚁群优化算法搜索从设定起点到设定终点的最优航线。本发明针对航线轨迹数据量大，对数据进行压缩，解决数据处理比较慢，数据占用内存大，处理效率低下的问题。