一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法

摘要

一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法，涉及轨道车辆检测技术领域。本发明是为了解决无轨检测设备停止动作定位精度低的问题。本发明所述的一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法，底部为能够自由行走的小车，当小车移动到设定位置时，采集小车与车底的偏差和特征图、利用图像识别技术获得偏移量，进而通过机械手和三维滑台对定点扫描组件的位置进行补偿，从而补偿小车停止所带来的位置误差，最终达到提高检测精度的目的。