一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法

摘要

本发明公开了一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法，属于铁路车辆安全检测技术领域。本发明采用两个激光测距模块加惯性导航对RGV小车进行测距定位，当两个激光测距模块都正常工作时选择测距较小的一个作为定位数据源；当其中一个出现工作异常时自动切换至另一个工作正常的激光测距模块作为定位数据源；当两个激光测距模块都发生工作异常时利用惯性导航作为对RGV小车进行测距定位的定位数据源。本发明采用两个激光测距模块分别从动车所检修地沟两端对RGV小车进行测距从而提供定位数据，因此所提供的定位数据可靠性高，保证RGV小车运动安全。