一种用于动车组一级修智能库检的实现装置

摘要

本实用新型公开了一种用于动车组一级修智能库检的实现装置，属于图像检测及声学检测技术领域。所述实现装置包括移动机器人、地沟设备和沟边设备，地沟设备包括充电桩和无线网桥，沟边设备包括服务器和交换机，移动机器人包括机器人驱动电机、机器人核心控制机、高精度六轴机械臂、激光避障传感器、图像采集器、第一补偿光源、声学采集器、锂电池、图像采集设备、声学采集设备、网络传输设备和激光测距传感器，高精度六轴机械臂上设置有关键部件尺寸测量单元、高分辨率面阵相机及第二补偿光源。利用本实用新型所提供的实现装置对动车组所需检测的关键部件进行实时检测，及时发现故障信息，减少检修人员的工作量，提高检修效率和质量。