一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法

摘要

本发明提供一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法，具体包括如下步骤：(1)开启扫地机器人；(2)扫地机器人开始执行清扫任务，控制模块检测回充座红外信号；(3)是否检测到红外信号，是则执行步骤4，否则重复步骤2；(4)控制模块调用记录回充信号流程，判断当前红外信号值是否大于原最大信号值，是则执行步骤5，否则执行步骤2；(5)保存并且更新扫地机器人检测到红外信号的坐标点；(6)控制模块判断是否进入回充模式，是则执行步骤7，否则执行步骤2；(7)控制模块调用找寻回充座流程。