一种基于边缘计算和神经网络的三栖机器人目标识别系统及方法

摘要

一种基于边缘计算和神经网络的三栖机器人目标识别系统及方法，主要由神经网络和三栖机器人构成，由摄像头采集需救援图像，通过UART串口传输给内部的边缘计算控制板，并经训练好的神经网络进行图片中的目标识别，从而输出目标识别图，并传输给主控板以控制GPS通信模块传输坐标给终端，通过神经网络深度识别目标，另外将神经网络移植到边缘节点，通过边缘计算的方式节省营救和搜寻的时间，大大提高了工作的效率。