具有灵活主机和客户端配置的自动驾驶计算与存储扩展装置

摘要

数据处理系统包括主机系统和经由总线联接至主机系统的一个或多个扩展装置。主机系统可以包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，所述指令在被运行时致使处理器执行自动驾驶操作以驾驶自动驾驶车辆(ADV)。每个扩展装置包括交换机装置和联接至交换机装置的一个或多个处理模块。每个处理模块可配置成执行从主机系统下载的自动驾驶操作中的至少一个。处理模块中的至少一个可配置为客户端节点，以响应于从主机系统接收的指令来执行动作。可替代地，其可配置为主机节点，以将任务分配给位于扩展装置内的另一客户端节点。扩展装置中的该主机节点还可以经由主机到主机连接与主机系统协作。