用于移动目标物体检测的方法、系统以及可移动平台

摘要

提供一种用于移动目标物体检测的方法和系统，可以准确地识别出动态障碍物及其运动状态，从而避免事故发生，提高安全性。该方法包括：基于多个采集时刻采集到的多帧图像，确定图像像素点的光流信息和深度信息；根据光流信息、深度信息和可移动平台的运动信息，确定图像像素点的运动信息；并基于图像像素点的运动信息监测一个或多个移动目标物体。