车道信息管理方法、行驶控制方法及车道信息管理装置

摘要

一种使用处理器，管理车道信息车道信息管理方法，获取道路地图信息和以道路地图上的行驶轨迹表示的行驶历史的信息，使用多个行驶历史，判定被连接到交叉路口的车道是否为多辆车辆的列在单一车道上形成的多车道化，将多车道化的判定结果包含在车道信息中，管理车道信息。