一种基于嵌入式的红外复杂场景目标实时跟踪方法及系统

摘要

本发明公开一种基于嵌入式的红外复杂场景目标实时跟踪方法，包括：当收到外部通信单元发来的目标粗略位置后，从自此时算起的初始帧图像中识别出目标并找到目标的精确坐标；判断当前帧图像背景复杂程度；若图像背景复杂，则在后续帧到来后，采用核相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪；若图像背景简单，则在后续帧到来后，采用基于灰度对比度的形心跟踪算法对目标进行跟踪。在此基础上提供一种基于嵌入式的红外复杂场景目标实时跟踪系统，用于解决现有技术中难于实时处理、目标跟踪易丢失、需要预先存储模板等问题，适用于导引头、红外告警、光电吊舱等红外搜索跟踪系统。