一种基于无人机的夜间行人安全预警装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的夜间行人安全预警方法及装置，主要包括无人机机体、飞行控制系统、视觉系统、照明与警报系统、地面站系统、云服务器和手机APP；手机APP与地面站通信呼叫无人机，地面站向无人机发送起飞指令并规划航线，无人机根据航线到达目标附近，根据APP显示的标识确认需要跟踪的目标，持续跟踪目标同时检测异常行为，并将视频图像上传至云服务器存储，当检测到异常行为或根据行人需要启动声光警报，为夜间行人安全提供了保障。