一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统，包括：转向轴，其一端与方向盘相连接；转向器一端与转向轴的另一端相连接，另一端与车轮相连接；第一电磁离合器设置在转向轴上，用于转向轴的通断；第一蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向盘之间；第二蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向器装置之间；两个电机，其与第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆相连接；第二电磁离合器设置在电机和第一蜗轮蜗杆之间；第三电磁离合器设置在电机和第二蜗轮蜗杆之间。本发明还公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统的控制方法，通过控制多个电磁离合器和多个电机的状态实现多种转向模式及其切换，保证转向行驶的安全性和可靠性。