物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人

摘要

本发明提供一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人，可伸缩升降台结构包括第一挠性传动组件和依次滑动配合的升降台基部、第一滑台和第二滑台，第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一挠性件具有运动方向相反的第一配合处和第二配合处，第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。物料运输机器包括可伸缩升降台结构。以第一滑台作为参照物，第一挠性件转动后，升降台基部和第二滑台分别从相反方向外伸而实现单驱动二级伸缩效果，便于对物料运输机器人进行控制且降低生产成本。