一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置

摘要

本发明涉及一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置，通过传输带匀速移动被测物体，并在物体处于不同位置下拍摄图像，再通过特征点匹配确定测量点在两幅图像上的像差，利用像差、运动距离及空间位置的几何关系确定被测点的空间位置，从而实现被测物体三维测量。本发明不需要结构光进行投影，单目三维测量装置结构简单，其通过相机直接成像，图像清晰，可实现不影响物体移动的情况下，实现移动物体的连续实时三维测量。本发明的利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置具有重要的实用价值。