Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法

摘要

非常に高速に動く三次元物体の形状を高密度，高フレームレートで取得できれば，多くの物体解析rnや事故防止等に大きく貢献できる．本論文ではラインベースによるグリッドパターンからのワンショットスキャrnンを拡張して密な形状を取得できるシステムを提案する．ワンショットスキャンは1枚の画像から物体の形状をrn計測できるが，密なパターンを使用できないため，計測結果が疎になるなどいくつかの解決すべき課題があった．rnそこで，パターンの交点を用いた形状計測の拡張，デブルーイン系列とbelief-propagationによる線検出の効率rn化，という手法を組み合わせてこれらの課題を解決した．この提案手法とハイスピードカメラを用いて実験をrn行ったところ，高フレームレートで高速移動物体の密な形状の取得に成功した．