用于自主车辆的轨迹规划的基于数据驱动的预测的系统和方法

摘要

公开了用于自主车辆的轨迹规划的基于数据驱动的预测的系统和方法。具体实施例包括：生成针对自主车辆的第一建议轨迹；使用预测模块生成邻近主体的预测结果轨迹；基于邻近主体的预测结果轨迹对第一建议轨迹进行评分；如果第一建议轨迹的分数低于最小可接受阈值，则生成针对自主车辆的第二建议轨迹，并生成邻近主体的相对应预测结果轨迹；以及输出针对自主车辆的建议轨迹，其中与建议轨迹相对应的分数等于或高于最小可接受阈值。