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机译:基于运动预测和模型预测控制的自主车辆轨迹规划与安全评估
Tianjin Univ Sch Elect & Informat Engn Tianjin Key Lab Proc Measurement & Control Tianjin 300072 Peoples R China;
North China Univ Technol Urban Rd Traff Intelligent Control Technol Beijin Beijing 100144 Peoples R China;
Yanshan Univ Inst Elect Engn Qinhuangdao 066000 Hebei Peoples R China;
Autonomous vehicles; trajectory planning; safety assessment; model predictive control; Monte Carlo simulation; crash probability;
机译:基于状态格和模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹规划与跟踪
机译:基于国家格子和模型预测控制的自主车辆轨迹规划与跟踪
机译:电动汽车运动计划与基于模型预测控制的控制系统的集成
机译:基于交通运动预测的自主车辆轨迹规划与控制
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:根据区域海洋模型的预测,规划和实施自动水下航行器的轨迹,以跟踪不断演变的海洋过程