基于自适应稳定模型的彩色图像深度上采样方法及系统

摘要

本公开公开了一种基于自适应稳定模型的彩色图像深度上采样方法及系统，包括将深度图划分为平坦区域和边缘区域，对边缘区域的像素点进行聚类，根据聚类结果将边缘区域分为区域Ⅰ和区域Ⅱ；将聚类深度图映射到与彩色图像有相同分辨率的高分辨率网格上，得到待填充矩阵，根据待填充矩阵得到观察矩阵；根据自适应稳定模型得到预测矩阵，由预测矩阵和观察矩阵得到深度矩阵；将聚类深度图进行双三次插值，得到初始深度图，采用初始深度图填充待填充矩阵区域Ⅰ的目标点，采用深度矩阵填充待填充矩阵区域Ⅱ的目标点，完成深度图的上采样。解决上采样深度图像中深度边缘模糊和深度掺混等深度图不够平滑的问题，生成边缘清晰的上采样深度图像。