一种扫地机器人的清扫规划方法、扫地机器人及清扫系统

摘要

本发明提供一种扫地机器人的清扫规划方法，包括：获取地面上出现的垃圾及其垃圾种类和垃圾范围，其中，所述垃圾范围随着所述垃圾种类不同而不同；根据所述垃圾种类和所述垃圾范围，确定扫地机器人对所述垃圾的清扫路径，其中，所述清扫路径由表征所述垃圾范围的平面坐标表征。本发明还提供相应的扫地机器人及清扫系统。本发明实现自动控制扫地机器人进行清扫的路径，并且实现有效清扫，不易扩大清扫范围。