一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。