一种双输出二齿差摆线活齿传动单元

摘要

本发明提供一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，包括外摆线轮、活齿、活齿架、内摆线轮等。在原有具备两个啮合副的二齿差摆线活齿传动机构上进行机构变型，为其增添一个构件，从而得到具备三个啮合副的二齿差摆线活齿传动机构，该机构内摆线轮和外摆线轮轴线距离为活齿轨道幅值的二倍，增设的活齿架轴线分别与内、外摆线轮轴线相距一个活齿轨道幅值的大小，从而得到一个具备一个输入两个输出的新型摆线活齿传动机构。