基于变步长NLMS算法的永磁同步电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于变步长NLMS算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用变步长NLMS算法对Adaline神经网络辨识系统的权值进行更新；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于变步长NLMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和变步长的归一化最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。