一种双轴伺服控制系统中消除内轴陀螺耦合漂移方法

摘要

本发明公开了一种双轴伺服控制系统中消除内轴陀螺耦合漂移方法，涉及伺服控制技术领域，能够在处于不具备标定转台设备的情况下，对俯仰轴陀螺的耦合数据进行准确测量。包括如下步骤：设置针对双轴伺服控制系统的测试条件。针对双轴伺服控制系统进行测试，并进行如下记录：方位轴分别以+5°/s、‑5°/s、+10°/s、‑10°/s的速度运动，运动速度稳定后，分别记录与以上四个速度对应的俯仰轴的输出速度平均值，分别为x