用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置

摘要

本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。