步进电机的闭环控制系统、微处理器和集成驱动电路

摘要

本申请公开了一种步进电机的闭环控制系统、微处理器和集成驱动电路。该系统包括：微处理器、集成驱动电路；其中，微处理器耦接集成驱动电路，集成驱动电路耦接步进电机，步进电机和编码器相对设置，编码器耦接微处理器；编码器，用于检测步进电机进而得到其运转信号，并向微处理器发送运转信号；微处理器，用于接收运转信号，并处理运转信号得到控制信号，并向集成驱动电路发送控制信号；集成驱动电路，用于接收控制信号和来自步进电机的电流反馈信号，处理控制信号和电流反馈信号得到驱动电流，以驱动步进电机。通过上述实施方式，本申请能够实现闭环控制，降低微处理器的负荷处理量。