機械設計者のためのステッピングモータ駆動回路講座

摘要

本稿では，最初にステッピングモータの種類や励磁法について解説し，次にモータを効率よく駆動する駆動原理や低振動を実現するマイクロステップ駆動について解説した。ここでは，簡易なパワー回路を示したが，複数の半導体メーカーから，フルステップ，ハーフステップ，マイクロステップなど制御回路とパワー回路が一体化されたIC が開発されている。これらのICを利用し，マイクロコンピュータを用いて制御することでることで，簡易に位置決め装置を作ることができる。プログラム法や加減速運転法については，ここでは記述していないが，書籍等を参考にしていただきたい。本稿がステッピングモータを利用したシステムを構築する機械技術者が電気技術者と技術的なコミュニケーションをとるための一助になれば幸いである。