用于无人机避障雷达的地面杂波抑制方法、模块及装置

摘要

本发明公开一种用于无人机避障雷达的地面杂波抑制方法、模块及装置，该方法步骤包括：S1.获取无人机的飞行状态信息以及避障雷达检测到的目标轨迹的信息，根据无人机的飞行状态信息、目标轨迹的信息初步判断检测到的目标轨迹是否为地面杂波，如果是转入执行步骤S2；S2.获取无人机的制动距离以及目标的轨迹距离，根据无人机的制动距离与目标的轨迹距离之间的大小关系确定是否进行杂波抑制处理。本发明能够适用于无人机避障雷达实现运动地面杂波抑制，且实现操作简单、成本低、抑制效果好。