一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法

摘要

本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。