用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具

摘要

本发明涉及核电现场钢桶转运技术领域，公开用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，包括底座，底座具有至少三个支撑部、并间隔均匀分布于底座周向，支撑部底部固装滑动支撑轨，滑动支撑轨内安装抓取杆并可沿内外方向做直线运动；底座底部固装驱动齿轮，驱动齿轮有弧形的驱动导向槽，其轨迹从驱动齿轮内侧向外侧延伸，驱动导向槽数量与抓取杆数量相同，底座上固装电机，其输出轴连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合；抓取杆有夹槽，用于夹住驱动齿轮，夹槽内端具有随动轴，随动轴位于驱动导向槽内，驱动齿轮的转动可通过随动轴带动抓取杆做直线运动。体积尺寸合理，承载能力好，抓取可靠，满足核电现场钢桶桶盖的转运工作。