用于感测车辆周围环境的方法和设备及具有该设备的车辆

摘要

本发明涉及一种用于感测车辆周围环境的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)从车辆周围环境(30)中接收至少一个声学信号(36,46)；分析评估所接收的信号并且根据该分析评估确定周围环境(30)的至少一个特性；其特征在于，至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)这样布置在车辆(10)的车底(12)的区域中，使得所接收的声学信号(16)至少部分地被行车道表面(20)从车辆(10)的周围环境(30)的区域反射至受车辆束缚的声学传感器(14)，其中，车辆(10)的周围环境(30)尤其包括处于车身周围的附近区域中的行车道和/或包括处于车辆(10)下方的区域。本发明还涉及一种设备和具有该设备的车辆。