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公开/公告号CN111367282A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202010157337.9
发明设计人 邓寒;黄学钦;张伟;宋然;李贻斌;顾建军;
申请日2020-03-09
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人董雪
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-12-17 10:03:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20200309
实质审查的生效
2020-07-03
公开
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