基于无人机的钢铁厂污水排放监测方法及系统

摘要

本发明公开一种基于无人机的钢铁厂污水排放监测方法及系统，全天时全天候，测量精度高。本发明的监测方法包括如下步骤：(10)指定水域巡查：按照规划路线飞行，采集沿途水域毫米波辐射数据及位置信息，监测异常信号，确定可疑排污水域信息；(20)可疑水域详查：根据可疑水域的辐射数据、位置信息及光学图像，确定是否为排污点；(30)排污点详查：对排污点进行锥扫，利用无源毫米波成像系统得到排污点的辐射图像；(40)综合判定与预警：判断排污点的污染级别，生成不同的预警信息并发送至环保部门。系统包括无人机监测端(1)和地面控制端(2)。