一种多无人机交替中继通信的功率分配与飞行路线优化方法

摘要

本发明提出一种多无人机交替中继通信的功率分配与飞行路线优化方法，包括以下步骤：建立多无人机交替中继通信模型；初始化设置迭代次数、无人机中继的初始功率、初始轨迹以及误差阈值；将无人机的初始功率和轨迹代入预设的功率优化约束条件，得到预测的源端发射功率和无人机中继的发射功率的最优解，以及第一目标函数值；当第一目标函数值的增量满足误差阈值时，将上述最优解数据以及无人机中继的轨迹代入预设的轨迹优化约束条件，得到预测的无人机中继的轨迹的最优解，以及第二目标函数值；当第二目标函数值的增量满足误差阈值时，将第二目标函数值作为目标吞吐量进一步判断其增量是否满足误差阈值，若是则输出，否则继续迭代。